RP2产品规格

Product introduction

ARM Cortex A9双核(800MHz)

至多可控制250个插补轴,通过现场总线CANopen或者EtherCAT进行驱动

适用于安装在符合EN60715规定的DIN导轨(35mm)

外部尺寸(长度,高度,厚度):100X123X96(mm),0.5千克

微型 SD闪存卡/ 1GB DRAM / 512KB可记忆RAM(用于记忆参数和报警记录的存储)

实时时钟日历

看门狗继电器



RP2通讯

2路独立的EtherCAT主站通道,10/100 Mbits / s,支持CoE,SoE和EoE

2路独立的以太网从站通道,10/100 Mbits / s,支持EtherCAT,PowerLink,ProfiNET,Modbus / TCP,Ethernet / IP等协议

2路独立的通用以太网通道,10/100 Mbits / s, 支持TCP / IP,UDP,TFTP,Modbus / TCP,Ethernet / IP,Robox BCC / 31 / TCP协议

支持Axioline协议,用于与Axioline外围设备通讯

1路Canbus通道,可用于多轴控制或远程I / O,支持DS301,DS401和DS402,设备网络和Robox Cnet协议

1 路USB接口的通用串行通道,支持瑞博思BCC / 31协议

2路A型的USB接口

1路RS232通用串行通道,支持瑞博思BCC/31和DF1协议

1路用于远程诊断的Wifi通道,内置Web服务器

支持OPC服务器,ActiveX和.NET库,用于Windows环境下的通讯