RP2产品规格
Product introduction
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ARM Cortex A9双核（800MHz） 至多可控制250个插补轴，通过现场总线CANopen或者EtherCAT进行驱动 适用于安装在符合EN60715规定的DIN导轨（35mm） 外部尺寸（长度，高度，厚度）：100X123X96（mm），0.5千克 微型 SD闪存卡/ 1GB DRAM / 512KB可记忆RAM（用于记忆参数和报警记录的存储） 实时时钟日历 看门狗继电器 
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RP2通讯
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2路独立的EtherCAT主站通道，10/100 Mbits / s，支持CoE,SoE和EoE 2路独立的以太网从站通道，10/100 Mbits / s，支持EtherCAT，PowerLink，ProfiNET，Modbus / TCP，Ethernet / IP等协议 2路独立的通用以太网通道，10/100 Mbits / s， 支持TCP / IP，UDP，TFTP，Modbus / TCP，Ethernet / IP，Robox BCC / 31 / TCP协议 支持Axioline协议，用于与Axioline外围设备通讯 1路Canbus通道，可用于多轴控制或远程I / O，支持DS301，DS401和DS402，设备网络和Robox Cnet协议 1 路USB接口的通用串行通道，支持瑞博思BCC / 31协议 2路A型的USB接口 1路RS232通用串行通道，支持瑞博思BCC/31和DF1协议 1路用于远程诊断的Wifi通道，内置Web服务器 支持OPC服务器，ActiveX和.NET库，用于Windows环境下的通讯
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