飞思卡尔Power PC MPC5200（400MHz）

支持至多32轴差补，通过现场总线CANopen或者EtherCAT进行驱动

适用于安装在符合EN60715规定的DIN导轨（35mm）

外部尺寸（长度，高度，厚度）：100X123X96（mm），0.5千克

紧凑型闪存卡/64MB DRAM/128 Kb 可记忆RAM（用于记忆参数和报警记录的存储）

8路数字量输入（3个捕捉功能），PNP，24VDC 光电耦合

8路数字量光电耦合输出（每一路最大输出电流为0.5A），PNP，24VDC

1路增量式编码器输入（RS422线驱动器5VDC）

实时时钟日历

看门狗继电器

1路RS232通用串口（Robox BCC/31，DF1）

1路RS422/RS485通用串口（Robox BCC/31，DF1）

2路10/100Mbits/s  以太网通道(支持CoE - Can Over EtherCAT,SoE-Servodrive Over EtherCAT

EoE-Ethernet over EtherCAT,TCP/IP, UDP, TFTP, Modbus/TCP, Ethernet/IP, Robox BCC/31/TCP协议)

2路Can总线通道，用于多轴控制或者远程I/O (DS301, DS401 和 DS402协议，设备网络, Robox Cnet) 控制

1路Profibus现场总线通道（DP从站）

支持Axioline通讯，用于与外围设备的通讯

支持OPC Server，ActiveX和.NET 库，可用于Windows

环境中的通讯