【金球奖】掀开Robox机器人控制器的面纱

发布日期:2018-06-05 浏览次数:182

发展至今,瑞博思智能运动控制器已能够实现机械装备在精度、平滑度及速度的控制需求,并且能根据任务要求实现从单轴到多轴的同步控制。

意大利瑞博思(Robox)于1975年创立,总部位于意大利,主要生产运动控制器、集成驱动器、控制系统软件、HMI等。此前,Robox与埃夫特已共同创立了瑞博思芜湖智能控制系统有限公司,并在芜湖建立了先进的生产线,为持续增长的中国市场提供服务。

发展至今,瑞博思智能运动控制器已能够实现机械装备在精度、平滑度及速度的控制需求,并且能根据任务要求实现从单轴到多轴的同步控制。


瑞博思控制器主要有以下特点:


性能保障,稳定可靠

瑞博思是世界研发生产运动控制器的品牌之一。经过42年的市场考验和洗礼,产品品质得到了客户的充分认可,有超过30年的大批量稳定用户群体。


如今,一台瑞博思控制器可以同时控制250个插补轴,内置所有常见的运动控制功能块,如各种机器人控制模型、G代码功能、电子凸轮、飞剪、电子齿轮等,并在机器人、印刷包装和机床等领域有众多成功的应用解决方案。


开放性好,支持定制服务


瑞博思运动控制器具备广泛的通讯方式,包括Ethercat、CANopen、 Profibus、 DeviceNet、Sercos and Modbus TCP等主流总线,支持OPC Server、ActiveX和.NET 库,可用于Windows环境中的通讯。


此外,8路数字量输入/输出(PNP)、扩展驱动器和远程IO使用便捷,编程语言支持C++功能块,便于导入原有的控制程序。并且,其自主知识产权的实时操作系统,可根据实际应用需要,灵活快速的进行底层定制和更改。


简单易用,保密功能强


瑞博思运动控制器将核心代码进行封装,整个工程能够进行编译成二进制代码下载,为OEM设备厂的知识产权提供保护措施。


控制器拥有独特的远程诊断Wifi通道、Web服务器内置、集成远程诊断和调试功能,使其具备3D运动仿真、零设限的示波器功能。同时,断点、单步等多种调试工具,配合硬件本体的LED状态指示灯,让调试工作变得轻松愉快。


团队支撑,提供便利的技术


瑞博思公司在意大利的核心研发人员都拥有15年以上的运动控制领域开发经验,在中国上海和芜湖均设有运营总部和工厂,各地设有技术支持机构。能够与OEM设备商一起攻关克难、编程调试,共同提高设备的性能和市场竞争力。


瑞博思集成驱动器产品具有四重优势:


功能齐全

支持EtherCAT(CoE、FoE)、CANopen(DS402)、RS232、旋变(或ENDAT2.2)等接口,具有2路PNP数字输入端口(带捕捉功能),直流24V光电耦合;2路PNP数字输出端口,直流24V光电耦合;具有强大的高温和振动耐受能力,内置STO安全扭矩关断功能、直流24V抱闸控制功能和用于振动分析的内部加速度计等功能。


模块化设计

集成驱动器直接安装在伺服电机上,电控柜内部无需为驱动器提供预留空间,电控柜外形尺寸得到有效的缩减。另外,外置驱动器使得电控柜内电磁干扰得到有效的改善,也使得柜内的温度大大的降低。


线路布局精简

采用混合连接方式,大大减少电缆的使用数量和有效长度,为柜内布线提供优良的简化方案,为客户提供更高的可靠性。


经济性原则

电控柜外形尺寸的减少、电缆线路和长度的减少、人工设计和布局时间的减少,使得成本大幅度降低,使得效率的提高。


在2017高工机器人金球奖评选中,瑞博思携RID20、RID20-I集成驱动器以及RP-1智能运动控制器参加好产品(核心零部件类)的角逐。