【金球奖】掀开Robox机器人控制器的面纱

发展至今，瑞博思智能运动控制器已能够实现机械装备在精度、平滑度及速度的控制需求，并且能根据任务要求实现从单轴到多轴的同步控制。

意大利瑞博思（Robox）于1975年创立，总部位于意大利，主要生产运动控制器、集成驱动器、控制系统软件、HMI等。此前，Robox与埃夫特已共同创立了瑞博思芜湖智能控制系统有限公司，并在芜湖建立了先进的生产线，为持续增长的中国市场提供服务。

发展至今，瑞博思智能运动控制器已能够实现机械装备在精度、平滑度及速度的控制需求，并且能根据任务要求实现从单轴到多轴的同步控制。

瑞博思控制器主要有以下特点：

性能保障，稳定可靠

瑞博思是世界研发生产运动控制器的品牌之一。经过42年的市场考验和洗礼，产品品质得到了客户的充分认可，有超过30年的大批量稳定用户群体。

如今，一台瑞博思控制器可以同时控制250个插补轴，内置所有常见的运动控制功能块，如各种机器人控制模型、G代码功能、电子凸轮、飞剪、电子齿轮等，并在机器人、印刷包装和机床等领域有众多成功的应用解决方案。

开放性好，支持定制服务

瑞博思运动控制器具备广泛的通讯方式，包括Ethercat、CANopen、 Profibus、 DeviceNet、Sercos and Modbus TCP等主流总线，支持OPC Server、ActiveX和.NET 库，可用于Windows环境中的通讯。

此外，8路数字量输入/输出（PNP）、扩展驱动器和远程IO使用便捷，编程语言支持C++功能块，便于导入原有的控制程序。并且，其自主知识产权的实时操作系统，可根据实际应用需要，灵活快速的进行底层定制和更改。

简单易用，保密功能强

瑞博思运动控制器将核心代码进行封装，整个工程能够进行编译成二进制代码下载，为OEM设备厂的知识产权提供保护措施。

控制器拥有独特的远程诊断Wifi通道、Web服务器内置、集成远程诊断和调试功能，使其具备3D运动仿真、零设限的示波器功能。同时，断点、单步等多种调试工具，配合硬件本体的LED状态指示灯，让调试工作变得轻松愉快。

团队支撑，提供便利的技术

瑞博思公司在意大利的核心研发人员都拥有15年以上的运动控制领域开发经验，在中国上海和芜湖均设有运营总部和工厂，各地设有技术支持机构。能够与OEM设备商一起攻关克难、编程调试，共同提高设备的性能和市场竞争力。

瑞博思集成驱动器产品具有四重优势：

功能齐全

支持EtherCAT（CoE、FoE）、CANopen（DS402）、RS232、旋变（或ENDAT2.2）等接口，具有2路PNP数字输入端口（带捕捉功能），直流24V光电耦合；2路PNP数字输出端口，直流24V光电耦合；具有强大的高温和振动耐受能力，内置STO安全扭矩关断功能、直流24V抱闸控制功能和用于振动分析的内部加速度计等功能。

模块化设计

集成驱动器直接安装在伺服电机上，电控柜内部无需为驱动器提供预留空间，电控柜外形尺寸得到有效的缩减。另外，外置驱动器使得电控柜内电磁干扰得到有效的改善，也使得柜内的温度大大的降低。

线路布局精简

采用混合连接方式，大大减少电缆的使用数量和有效长度，为柜内布线提供优良的简化方案，为客户提供更高的可靠性。

经济性原则

电控柜外形尺寸的减少、电缆线路和长度的减少、人工设计和布局时间的减少，使得成本大幅度降低，使得效率的提高。

在2017高工机器人金球奖评选中，瑞博思携RID20、RID20-I集成驱动器以及RP-1智能运动控制器参加好产品（核心零部件类）的角逐。